端到端真能顛覆自動駕駛?小鵬XNGP全面升級“全國都好用”
【太平洋汽車 技術(shù)頻道】近日,“小鵬汽車AI智駕技術(shù)發(fā)布會”在廣州成功舉辦,會上發(fā)布的信息量很大。比如最新的AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本,帶來了智能駕駛和智能座艙的484項功能升級。小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬表示,通過更新后,XNGP系統(tǒng)從“全國都能開”升級為“全國都好用”,實現(xiàn)不限城市、不限路線、不限路況的全國全量開放。而且得益于端到端智駕大模型,小鵬汽車OTA迭代速度甚至超越手機(jī)行業(yè)。
自動駕駛,從前年流行的“Transformer+BEV”、到去年火爆的“大模型”、“無圖”,不斷快速在演化。到今年,各大車企都開始卷“端到端”,這也成為自動駕駛領(lǐng)域的“當(dāng)紅炸子雞”。這次發(fā)布公布的信息很多,其中就包括了小鵬汽車“端到端”的成果及更多細(xì)節(jié)。下面我們重點來看下小鵬汽車“端到端”的實力到底如何。
先簡單解釋下什么是“端到端”。在自動駕駛領(lǐng)域,“端到端”(end-to-end)技術(shù)指的是從傳感器數(shù)據(jù)輸入到車輛控制輸出之間的所有處理都由一個統(tǒng)一的機(jī)器學(xué)習(xí)模型完成,而不是傳統(tǒng)的分階段處理方法。
我們知道,傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)通常分為多個模塊,例如感知、路徑規(guī)劃、決策和控制,每個模塊都有專門的算法和處理流程。
而端到端技術(shù)則試圖通過一個整體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來完成所有這些任務(wù),從輸入的原始傳感器數(shù)據(jù)(如攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知數(shù)據(jù))直接生成控制車輛的輸出(如方向盤轉(zhuǎn)動、加速、剎車等執(zhí)行操作)。
這樣一來,就將多個復(fù)雜的模塊和接口簡化為一個統(tǒng)一的模型,通過大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,進(jìn)而自動學(xué)習(xí)和優(yōu)化各個環(huán)節(jié),這樣會系統(tǒng)有很強(qiáng)的應(yīng)對能力。簡單來說就是,端到端可以讓駕駛風(fēng)格更加擬人化,表現(xiàn)得更像人類司機(jī)。
現(xiàn)在大家都知道,AI技術(shù)正以驚人的速度滲透各行各業(yè),成為科技創(chuàng)新的顛覆性力量。何小鵬會上指出,AI在2023年后引領(lǐng)了新的科技浪潮,涵蓋芯片、大模型、無人駕駛和機(jī)器人領(lǐng)域。小鵬汽車敏銳地捕捉到這一趨勢,率先推出國內(nèi)首個量產(chǎn)的端到端智駕大模型——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner和大語言模型XBrain,成為全球唯二實現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的車企之一。
目前國內(nèi)研究“端到端”的車企不少,但目前做到量產(chǎn)的的確不多。小鵬汽車為什么能做到?技術(shù)優(yōu)勢又是什么?
發(fā)布會上何小鵬表示:自成立以來,小鵬汽車始終聚焦于技術(shù)發(fā)展的前沿,積累了十年的智能化量產(chǎn)落地經(jīng)驗。比如我們熟知的,在2021年1月,小鵬推出高速NGP,覆蓋全國高速公路。2022年10月,小鵬城市NGP在廣州率先量產(chǎn)落地,率先實現(xiàn)基于高精地圖的城市領(lǐng)航輔助駕駛。2023年8月,小鵬XNGP業(yè)內(nèi)首個在北京落地?zé)o圖城市導(dǎo)航輔助駕駛等等。
所以小鵬汽車擁有基于過往從不同中國道路結(jié)構(gòu)積累的量產(chǎn)經(jīng)驗,在智能駕駛量產(chǎn)應(yīng)用中最大化發(fā)揮大模型的能力,并根據(jù)用戶反饋和內(nèi)部積累的大量數(shù)據(jù)迭代,使大模型更加穩(wěn)定。
而在研發(fā)投入上,小鵬汽車也更是不惜砸重金。僅2024年,小鵬汽車就計劃在人工智能研發(fā)上投入高達(dá)35億元,并在算力基礎(chǔ)設(shè)施方面實現(xiàn)超前布局。目前,小鵬汽車已經(jīng)具備2.51 EFLOPS的最大AI算力儲備,為其智駕技術(shù)的快速進(jìn)化提供了堅實的基礎(chǔ)。
還有一點值得一提的是,2024年1月,小鵬汽車自動駕駛團(tuán)隊發(fā)布論文《Anything in Any Scene》,可以實現(xiàn)在原有動態(tài)視頻中,生成仿真障礙物,對智能駕駛系統(tǒng)進(jìn)行對抗式訓(xùn)練。
這樣帶來的作用是,可以持續(xù)創(chuàng)建大規(guī)模、低成本、高質(zhì)量、多樣性的視頻數(shù)據(jù)集,解決實車測試驗證收集的罕見極限場景樣本不足問題,這一點對于大模型的場景化訓(xùn)練非常重要。
在端到端大模型的助力下,小鵬汽車的智駕技術(shù)和用戶體驗的進(jìn)化周期大幅縮短。發(fā)布會上提到,自AI天璣系統(tǒng)于5月20日發(fā)布以來,70天內(nèi)累計推送了5次全量更新,實現(xiàn)至少35個版本迭代,迭代速度超越了手機(jī)行業(yè)。2024年7月,XNGP系統(tǒng)即可開放至全國所有城市,實現(xiàn)真正的“全國都好用”。
在頭部智駕勢力加碼開城、逐鹿“全國都能開”的當(dāng)下,作為中國首個量產(chǎn)落地“城區(qū)輔助駕駛”的汽車品牌,再次首開行業(yè)先河,打響了新一輪“全國都好用”競爭。而談到“全國都好用”的具體定義,何小鵬也在會上提出了“全國都好用”的三大標(biāo)準(zhǔn),即不限城市、不限路線、不限路況。
不限城市:XNGP系統(tǒng)的覆蓋范圍擴(kuò)大至全國所有城市,真正擺脫了對高精地圖的依賴,將高階智駕引入了端到端大模型時代。早在今年年初,XNGP系統(tǒng)就已具備“全國都能開”的能力,但為了確保智駕的安全性,小鵬汽車花費了半年以上時間進(jìn)行大規(guī)模的實車測試。
目前,XNGP系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)唯一經(jīng)過2595個城市(包括中國地級市及縣級市區(qū)域)實車測試驗證的系統(tǒng),累計測試?yán)锍坛^756萬公里。通過大量的AI訓(xùn)練,XNGP系統(tǒng)實現(xiàn)了對全國所有城市的智駕系統(tǒng)泛化,展現(xiàn)了小鵬汽車對智駕安全的高度重視。
不限路線:XNGP系統(tǒng)可以應(yīng)用于國內(nèi)所有公開道路,“能導(dǎo)航的地方,就能AI智駕”。在XNGP的最新公測版本中,AI代駕已經(jīng)能夠自動通過ETC收費站。
預(yù)計到2024年第四季度,XNGP系統(tǒng)將打通包括ETC收費站、停車場閘機(jī)、園區(qū)內(nèi)部道路在內(nèi)的智駕“斷點”,實現(xiàn)真正的“門到門”體驗。
不限路況:XNGP系統(tǒng)能夠適應(yīng)包括掉頭、環(huán)島及狹窄小路等在內(nèi)的復(fù)雜路況,成為首個復(fù)雜路況全覆蓋的AI智駕系統(tǒng)。以往基于規(guī)則代碼的智能駕駛輔助系統(tǒng)在面對環(huán)島、掉頭等復(fù)雜場景時,需要工程師編寫大量的規(guī)則代碼來“預(yù)先適應(yīng)”,通過率極低。
而在端到端大模型的賦能下,XNGP系統(tǒng)有效增強(qiáng)了“腦補(bǔ)”學(xué)習(xí)能力,可以實現(xiàn)“邊看邊開”,實時應(yīng)對復(fù)雜多變的環(huán)島、掉頭場景。
在發(fā)布會上,何小鵬還進(jìn)一步界定了中國智駕的不同發(fā)展階段。目前,小鵬汽車的智駕技術(shù)處于“全國都好用”的第一階段。
預(yù)計到2024年第四季度,小鵬汽車將實現(xiàn)“全國都好用”第二階段的能力。到2025年底至2026年初,小鵬汽車將大幅減少用戶的安全接管和效率接管次數(shù),提升用戶體驗的流暢度,實現(xiàn)用戶“愛用”,對此,我們可以大膽推斷,高階智駕將由此全面進(jìn)入剛需時代。
發(fā)布會上何小鵬宣布,涵蓋484項功能升級,兼顧智駕、生態(tài)互聯(lián)與智能座艙的AI天璣系統(tǒng)XOS 5.2.0版本自7月30日起推送至中國用戶。而且這個版本的更新也將于8月15日全量推送至海外用戶,進(jìn)一步提升全球用戶的智能駕駛和智能座艙體驗,這一點還是非常有意義的。
憑借領(lǐng)先的AI技術(shù)和高頻次的OTA更新,可以說小鵬汽車正在引領(lǐng)高階智能駕駛進(jìn)入端到端大模型時代。而小鵬汽車的XNGP系統(tǒng)全面升級,不僅是技術(shù)的突破,更是對智能駕駛未來的一次深刻洞察。“全國都好用”的XNGP到底表現(xiàn)怎樣?期待實車給我們帶來絲滑的智駕體驗。
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