【太平洋汽車 汽車技術(shù)】iCAR V27將于3月13日上市，新車定位智能硬派大五座SUV，是iCAR品牌的首款增程動(dòng)力車型，也是V系列的旗艦車型，造型復(fù)古個(gè)性，車長(zhǎng)超過5米，配備增程式動(dòng)力系統(tǒng)。

除了以上所說的賣點(diǎn)，智能輔助駕駛系統(tǒng)也是值得關(guān)注。iCAR V27搭載基于地平線HSD打造的超級(jí)獵鷹700 +輔助駕駛系統(tǒng)，在硬件與算法層面均采用了現(xiàn)階段的高規(guī)格配置。

硬件方面，該系統(tǒng)搭載地平線征程6P芯片，算力達(dá)到560TOPS，硬件的超前冗余設(shè)計(jì)可支撐車輛后續(xù)的OTA升級(jí)。頂配版本的iCAR V27 配備包含高精度激光雷達(dá)在內(nèi)的27顆高性能傳感器，其中有11顆攝像頭（含800萬(wàn)像素雙目攝像頭）、3顆毫米波雷達(dá)以及12顆超聲波雷達(dá)，形成 360°全維融合感知網(wǎng)絡(luò)，可在不同光照、天氣條件下實(shí)現(xiàn)環(huán)境精準(zhǔn)感知。

　　算法層面，iCAR V27的輔助駕駛系統(tǒng)采用地平線HSD解決方案，融合真一段式端到端架構(gòu)、云端VLM大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了不依賴高精地圖的全場(chǎng)景城市、高速領(lǐng)航輔助駕駛及智能泊車功能。同時(shí)，該車還實(shí)現(xiàn)了同級(jí)首發(fā)的智駕漫游模式，即便在無(wú)導(dǎo)航、無(wú)明確車道線的場(chǎng)景中，車輛也能自主規(guī)劃行駛路徑并完成巡航。

　　從實(shí)際路測(cè)表現(xiàn)來(lái)看，iCAR V27的輔助駕駛系統(tǒng)呈現(xiàn)出擬人化的駕駛特征。該系統(tǒng)的決策時(shí)延為160毫秒，相較于人類平均反應(yīng)時(shí)間提升42%；其端到端橫縱向控制深度耦合的設(shè)計(jì)，讓車輛點(diǎn)剎、重剎、路線偏移等不良駕駛行為減少超90%，變道、過彎等操作的流暢性大幅提升。此外，經(jīng)過海量專業(yè)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，系統(tǒng)具備超前預(yù)判與防御性駕駛能力，可在復(fù)雜交通環(huán)境中處理與各類交通參與者的行駛關(guān)系，應(yīng)對(duì)加塞、橫穿等突發(fā)狀況。

　　在重慶的多場(chǎng)景路測(cè)中，iCAR V27先后完成了夜間洪崖洞人車混雜路段、大曲率高架橋、大落差極窄巷子、大角度盲區(qū)轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜路況的通行，順利完成紅綠燈啟停、環(huán)道通行、路網(wǎng)匯入?yún)R出等操作。針對(duì)重慶特色的串聯(lián)掉頭場(chǎng)景，以及GPS信號(hào)弱、路網(wǎng)復(fù)雜的地下環(huán)道場(chǎng)景，車輛依托VLM云端大模型的環(huán)境分析能力，可結(jié)合交通標(biāo)識(shí)、車道線及其他車輛行為完成路徑識(shí)別與通行。值得一提的是，該系統(tǒng)引入的強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，還能讓車輛在量產(chǎn)上市后，基于實(shí)際行駛數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化智駕表現(xiàn)。

　　除輔助駕駛技術(shù)外，發(fā)布會(huì)上還介紹了iCAR V27的綜合產(chǎn)品配置。這款車型采用硬派設(shè)計(jì)風(fēng)格，車內(nèi)擁有較大的空間布局，兼顧設(shè)計(jì)感與家庭使用的實(shí)用性；動(dòng)力方面配備超級(jí)黃金增程系統(tǒng)，綜合續(xù)航里程可達(dá) 1200km 以上；底盤與通過性層面，搭載 i-AWD 鬣蜥四驅(qū)系統(tǒng)，同時(shí)作為方盒子 SUV，首次配備MRC磁霸懸架，提升了車輛的泛越野能力與駕控體驗(yàn)。

　　目前，iCAR V27的展車已陸續(xù)抵達(dá)全國(guó)各門店，新車將于 3 月 13 日正式上市。

（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）