故障碼讀取出來(lái),發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦未接收到abs控制模塊發(fā)出的路面不平信號(hào),曲軸位置傳感器/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器無(wú)信號(hào),凸輪軸位置傳感器A電路故障,凸輪軸位置傳感器A范圍/性能故障,凸輪軸位置傳感器電路電壓過(guò)低,凸輪軸位置傳感器電路電壓過(guò)高,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)車內(nèi)抖動(dòng)明顯,請(qǐng)問(wèn)按照以上問(wèn)題需要更換哪些零部件?