ESP本質(zhì)上是改不了的，因?yàn)槌杀咎吡?，機(jī)艙線束要換掉，電腦程序要刷，總泵要換掉，還有一些姿態(tài)傳感器，等等。有些不值的了！而且工料都貴，除非有特別要求，不記成本，否則改出來肯定有貓膩，只是你不懂。

是在產(chǎn)線制造時(shí)候就加上了，線束和模塊數(shù)都完全不同，不可后加。4S改裝的都是缺陷貨，只是把總泵給換了，總泵帶ESP就是可以為單輪提供主動制動力的功能。意思就是總泵可以在你不踩剎車時(shí)候，對某一個(gè)輪胎施加制動力的這個(gè)能力是具備的。至于其他均沒有配置。

第一句沒有任何問題。后邊說完你是否感覺到貌似可以改裝。因?yàn)槟阒亓藦膭虞喌膯栴}，而忽視了主動輪，ESP只所以難于被改裝，就是主動輪部分的問題，也就是動力控制，引擎牽制等等。而從動輪其實(shí)很簡單，就是制動制動，這個(gè)在后期的總泵上是可以主動給某輪提供主動制動力的。直接換一個(gè)總泵就可以解決從動輪必要時(shí)提供制動力的能力。只要加裝姿態(tài)傳感和更換總泵即可實(shí)現(xiàn)，而如果此時(shí)動力系統(tǒng)主動輪不配合，這種調(diào)整甚至是禍害，會導(dǎo)致糾偏過度。

ESP應(yīng)該是廠家才能在廠內(nèi)才能安裝的，行車電腦與各種傳感器的連接和測試，需要很專業(yè)的技術(shù)手段，外面怕是沒有這個(gè)能力。

能自行加裝，但比較困難。ESP系統(tǒng)實(shí)際是車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，與其他車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)相比較，ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅(qū)動汽車常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向過多情況，此時(shí)后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側(cè)的前輪來穩(wěn)定車子；在轉(zhuǎn)向過少時(shí)，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。