人們認為寶馬不需要安裝整體式主動轉向系統(tǒng)：1。整體式主動轉向的原理是利用集中控制系統(tǒng)接收車輛的各種動態(tài)行駛信號，然后綜合判斷并輸出一個合適的轉向角度。驅動螺母帶動絲杠軸向移動，使后輪小范圍轉向，后輪偏轉與前輪同向，提高高速過彎的穩(wěn)定性；2.在整體的主動轉向系統(tǒng)中，首先需要一個液壓或電動伺服轉向系統(tǒng)作為基礎。在轉向傳動路線中，轉向盤與伺服舵機的舵機之間的轉向柱斷開；3.在off位置，增加一個轉向角執(zhí)行器作為電子調節(jié)裝置，由電機和減速機構組成，根據車輛狀態(tài)和駕駛員輸入的轉向角增大或減小。由于這種疊加的轉向角，這個系統(tǒng)也被稱為疊加轉向系統(tǒng)。