皮卡車是貨運車輛，年檢政策要求10年內每年檢驗一次；而達到10年以上的，每6個月檢驗一次。 法律依據(jù)： 根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第16條，自注冊之日起，應在以下期限內對機動車輛進行安全和技術檢查： (一)營運客車5年內每年檢驗一次；滿5年的，每6個月一次； (二)貨車和大中型非營運客車10年內每年檢驗一次；10年以上，每6個月一次； (三)小型、微型非營運載客汽車6年內每2年檢驗一次；6年以上，每年一次；15年以上，每6個月一次； (四)摩托車4年內每2年檢驗一次；4年以上，每年一次； (五)拖拉機等機動車輛每年檢驗一次。 營運機動車在規(guī)定的檢驗周期內通過安全技術檢驗的，不再重復進行安全技術檢驗。 車輛需要攜帶： 1.《機動車檢驗標志申請表》(這個不用帶，現(xiàn)場提供，直接填寫)。 2.機動車駕駛證。 3.強制保險證書。 4.車船稅完稅或免稅證明。 5.車主身份證。如果是別人做的，代理人要帶身份證。 6.三角形警告標志和滅火器。