1、SP計(jì)算機(jī)：計(jì)算傳感器采集的數(shù)據(jù)，算出車身狀態(tài)，并與存儲(chǔ)器中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；

2、當(dāng)計(jì)算機(jī)計(jì)算數(shù)據(jù)超出存儲(chǔ)器預(yù)存值時(shí)，即車身接近失控或失控時(shí)，指令執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，以確保車身行駛狀態(tài)盡可能滿足駕駛員的意圖；

3、EBD：調(diào)整制動(dòng)力分配，以防止車輛后輪抱死，正常情況下只有模塊硬件故障會(huì)失效；

4、ABS：為防止車輪抱死，通過(guò)計(jì)算車輛滑移率，控制峰值附著系數(shù)附近，被動(dòng)安全控制。