YI-LANTE的行駛方式被分為“基礎駕駛”、“適應駕駛模式”和“智能行駛（AdaptiveCruiseMode）”模式，這三種模式可以組合使用，以實現(xiàn)更高層次的自動駕駛操作。基礎駕駛是基礎的自動駕駛形式，可以在一定范圍內實現(xiàn)自動控制，既可以保持速度，又能當路況需要調整車速時，主動調整汽車的加速度；適應駕駛模式可以根據(jù)具體情況自動調整汽車的行駛性能，給駕駛者帶來更安全的行駛體驗；智能行駛（AdaptiveCruiseMode）則可以實現(xiàn)自動調整車距，減少碰撞傷害的風險。具體實現(xiàn)了動態(tài)管理車速，維持間距，實現(xiàn)減速超車等能力，確保駕駛安全性和舒適性。