原則上，自動(dòng)變速器和動(dòng)力換擋是有本質(zhì)區(qū)別的。自動(dòng)變速器由液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、多片離合器和滑閥箱組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)液力變矩器傳遞給變速箱，滑閥箱通過(guò)控制多片離合器和行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)換擋。手自一體其實(shí)就是自動(dòng)變速器，只是自動(dòng)模式里有手動(dòng)模式程序。本質(zhì)上是自動(dòng)變速器。結(jié)構(gòu)上，雙離合變速箱類(lèi)似于手動(dòng)變速箱，采用齒輪結(jié)構(gòu)，在不同的速比之間切換。只是換擋和離合都是電腦控制的。此外，還有兩套離合器，一套用于1.3.5.7齒輪，另一套用于2.4.6.R齒輪。因?yàn)殡p離合變速箱和手動(dòng)變速箱結(jié)構(gòu)相似，傳動(dòng)效率更高，換擋速度更快。