傳統(tǒng)汽車一般只有兩輪為驅(qū)動輪，即2WD；當四個車輪均為驅(qū)動輪時，即為4WD。

四驅(qū)系統(tǒng)是四輪驅(qū)動系統(tǒng)的簡稱，此處所講的四驅(qū)系統(tǒng)僅限于四輪車輛的四驅(qū)系統(tǒng)，不包含6×4、8×4等驅(qū)動系統(tǒng)。四驅(qū)系統(tǒng)是一種復雜的全輪驅(qū)動系統(tǒng)，有別于常見的前驅(qū)系統(tǒng)和后驅(qū)系統(tǒng)。四驅(qū)系統(tǒng)最大優(yōu)點的是通過性強，可以輕松行駛于崎嶇不平的道路上。

四驅(qū)系統(tǒng)的復雜性主要體現(xiàn)：既要在適當?shù)臅r候使四個輪子都具有驅(qū)動力，又要在較高速度行駛時使它們能夠相對獨立地轉(zhuǎn)動，避免在轉(zhuǎn)向時出現(xiàn)前后輪的干涉，引發(fā)安全問題。

要保證四個輪子獨立轉(zhuǎn)動，需要在傳動系統(tǒng)中增加一個協(xié)調(diào)前后軸轉(zhuǎn)動關系的特殊部件，而根據(jù)四驅(qū)類型的不同，這個特殊部件可以是分動器、中央差速器和扭矩管理器（多片離合器、黏性耦合器等）。

四驅(qū)系統(tǒng)的優(yōu)勢不僅僅體現(xiàn)在通過性上，其加速性也優(yōu)于兩驅(qū)車輛，因為四個輪子都是驅(qū)動輪，可以充分利用輪胎與地面的附著力。有些賽車手為了取得更好的比賽成績，就在賽車上應用了四驅(qū)系統(tǒng)。同時由于四驅(qū)系統(tǒng)的良好循跡性，車輛的操控性和高速過彎能力非常好，所以有些轎車的性能版及越來越多的超級跑車、高級轎車也在使用四驅(qū)系統(tǒng)，如三菱EVO、斯巴魯翼豹、法拉利FF、布加迪、奧迪A8、奔馳S級，等等。

四驅(qū)系統(tǒng)的分類方法有很多，可以基于所搭載的車型分類，也可以基于四驅(qū)系統(tǒng)的結構形式分類，還可以根據(jù)四驅(qū)系統(tǒng)的作用方式分類。按照結構形式分類，四驅(qū)系統(tǒng)可以分為基于前驅(qū)的四驅(qū)系統(tǒng)和基于后驅(qū)的四驅(qū)系統(tǒng)；按照作用方式分類，四驅(qū)系統(tǒng)可以分為分時四驅(qū)系統(tǒng)、適時四驅(qū)系統(tǒng)和全時四驅(qū)系統(tǒng)。