B1駕駛證本身只有一種，但它的準駕車型有6種，分別是B1、C1、C2、C3、C4、M 。

B1準駕的中型載客汽車，車長小于6米且乘坐人數為10至19人，包含核載10人以上19人以下的城市公共汽車。C1準駕小型、微型載客汽車以及輕型、微型載貨汽車等；C2準駕小型、微型自動擋載客汽車以及輕型、微型自動擋載貨汽車；C3準駕低速載貨汽車；C4準駕三輪汽車 。M則代表輪式專用機械車，這類車裝有膠輪可以自行行駛，設計時速在20公里以上，像裝載機、平地機、挖掘機等都在此列。

B1駕駛證的準駕車型豐富，既能夠駕駛特定規(guī)格的中型客車，承擔客運任務，也能操作C類駕照對應的小型車輛以及輪式專用機械車。這使得持有B1駕駛證的駕駛者在車輛選擇上有更多空間，無論是日常出行駕駛小型汽車，還是參與一些工程作業(yè)駕駛輪式專用機械車，都具備相應的駕駛資格。