目前看來(lái)在未來(lái)的2020年我們絕不可能開(kāi)上無(wú)人駕駛汽車,但預(yù)計(jì)到2020年我國(guó)的輔助駕駛技術(shù)應(yīng)用將達(dá)到50%,到2030年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的裝車率接近100%。到2035年以后,無(wú)人駕駛車比例將會(huì)越來(lái)越高。無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
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