車輛未審被扣押后，車主需先處理違章、繳納罰款，再補齊審驗手續(xù)，之后前往指定地點領回車輛并完成年檢。

首先要明確，駕駛未審車輛上路，交警有權依法扣留車輛，并對駕駛人處以200元罰款、扣3分。車主需持駕駛證、身份證、行駛證到交警大隊業(yè)務窗口查詢違章，確認違章記錄后，工作人員會打印處罰決定書，然后持決定書到指定銀行繳納罰款以消除違章信息。

接著，盡快補齊審驗手續(xù)。攜帶行駛證、交強險憑證等相關資料，前往車輛檢測站進行審驗。準備資料時，要記得帶上車主身份證原件、機動車行駛證原件、交強險保單等。年檢流程包含外觀檢測、填表繳費、上線檢測等環(huán)節(jié)，上線檢測主要檢查車輛的尾氣、剎車等內容，若不合格需檢修后重新年檢。

完成上述步驟后，就可以到公安機關指定地方領回機動車。車領回后，別忘了完成最后的年檢流程，確保車輛順利通過檢測，拿到年檢合格車標。如此，車輛未審被扣押后的問題便得到妥善處理。