科目二倒庫入車方向盤打晚了，可通過回正方向盤、控制車速、微調(diào)方向等方法補救。

當發(fā)現(xiàn)方向盤打晚時，首先要盡快回正方向盤，這能讓車身有更多空間進入車庫，避免直接壓線。比如左倒庫回正晚，立刻回正方向盤后，盯著左側后視鏡里的車后輪，待其差不多入庫時再左打死方向盤；右倒庫則相應地右打死。同時，車速的控制至關重要。用離合器將車速放慢，給自己留出充足時間去觀察和調(diào)整。只有車速足夠低，才能更從容地應對各種突發(fā)情況，做出準確的操作。如果車尾已經(jīng)靠近庫角，此時要微調(diào)方向盤，讓車尾避開庫角。例如，當車尾與庫角距離較窄時，先回正方向盤，待車尾進入庫中一定距離后再打死方向盤 。

總之，科目二倒庫入車方向盤打晚不要慌張。牢記回正、控速、微調(diào)這些要點，通過不斷練習來熟練掌握，就能更好地應對這種情況，提高倒車入庫的成功率。