在地下車庫駕駛自動(dòng)擋汽車出來，要做好上車前檢查，行駛中控制好車速、合理使用燈光，并掌握不同路況的駕駛技巧。

上車前，要仔細(xì)檢查車輛周圍有無障礙物，輪胎氣壓是否正常，車輛外觀有無異樣。進(jìn)入車內(nèi)，調(diào)整好座椅、后視鏡，系好安全帶，將擋位置于駐車擋后再啟動(dòng)車輛。準(zhǔn)備駛出車位時(shí)，打開轉(zhuǎn)向燈，緩慢松開剎車，同時(shí)觀察后方和側(cè)方情況，在狹窄車位更要格外小心，防止刮擦。

行駛過程中，打開大燈，車速控制在5 - 10公里/小時(shí)。若遇到陡坡，可使用一擋或拉手剎掛D擋，右腳緩慢踩油門，同時(shí)放下手剎，防止溜車。此外，要注意車庫內(nèi)的指示標(biāo)志和標(biāo)線，遵守交通規(guī)則，不逆行。并且，由于地下車庫視線受限、光線較暗，需與前車保持適當(dāng)距離，以便應(yīng)對突發(fā)情況。在駛?cè)牖蝰偝鲈训罆r(shí)，用遠(yuǎn)光燈提示，進(jìn)入車庫內(nèi)部則切換為近光燈，避免影響他人。

總之，從地下車庫駕駛自動(dòng)擋汽車出來，需做好準(zhǔn)備工作，謹(jǐn)慎駕駛，注意車速、燈光和車距，掌握特殊路況的應(yīng)對技巧，才能安全駛出。