開車時三個先行原則分別是轉彎的機動車讓直行的車輛先行、右方道路來車先行、右轉彎車讓左轉彎車先行。

首先，轉彎讓直行，這很好理解。直行車輛行駛路線徑直，速度往往較快，而轉彎的機動車在路口準備轉彎時，需要耐心等待直行車輛通過后再行動。如此一來，可有效避免碰撞，保障直行車輛的順暢通行。

其次，右方道路來車先行，此原則適用于無交通信號燈控制或警察指揮的交叉路口。相對方向行駛時，右轉彎的機動車要禮讓右方道路來車。這是考慮到右方來車駕駛員的視野可能存在一定受限情況，給予其先行權能更好地保障安全。

最后，右轉彎車讓左轉彎車先行。左轉彎車輛轉彎半徑大、行駛軌跡長，所以右轉彎車應禮讓左轉彎車，以確保交通的有序進行。

這三個先行原則從交通安全與順暢的角度出發(fā)，為駕駛員在復雜路況下提供了清晰指引，有助于維護交通秩序，降低事故發(fā)生幾率。