汽車自動(dòng)剎車依靠傳感器感知前方狀況，經(jīng) ECU 決策后，將制動(dòng)請(qǐng)求傳達(dá)給執(zhí)行器來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)中的傳感器，如雷達(dá)和攝像頭，是整個(gè)系統(tǒng)的“眼睛”。雷達(dá)通過發(fā)射和接收電磁波測(cè)量距離獲取位置信息，攝像頭則捕捉路況畫面提供視覺數(shù)據(jù)，二者緊密配合，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車輛或障礙物的距離與速度等信息，并迅速傳遞給 ECU。

ECU 猶如系統(tǒng)的“大腦”，它會(huì)將測(cè)量距離與預(yù)設(shè)的警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較。當(dāng)檢測(cè)到前方存在障礙物且距離小于警報(bào)距離時(shí)，會(huì)通過聲光報(bào)警提示駕駛員。若駕駛員未能及時(shí)做出反應(yīng)，且距離小于安全距離，系統(tǒng)會(huì)先適度剎車；倘若危險(xiǎn)進(jìn)一步加劇，便會(huì)全力介入制動(dòng)。

最后，執(zhí)行器就像是系統(tǒng)的“手腳”。ECU 通過總線向執(zhí)行器如 ESP 等裝置發(fā)布制動(dòng)請(qǐng)求，執(zhí)行器接到指令后迅速行動(dòng)，使車輛實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

自動(dòng)剎車系統(tǒng)憑借傳感器、ECU、執(zhí)行器之間的協(xié)同運(yùn)作，構(gòu)成了一道堅(jiān)固的安全防護(hù)體系，大大降低了交通事故發(fā)生的可能性，為人們的出行安全保駕護(hù)航 。