消除車上違章警告，需先確認類型，口頭警告無需處理，書面警告要前往交警部門接受教育處罰、繳納罰款（如有），部分輕微超速違章還可等待自動消除或參加學習消除 。

若收到的是口頭警告，這屬于較輕的處罰形式，意味著交警僅對你的行為進行告誡，這種情況下無需進行額外處理。但這也是一種警示，提醒你在今后駕駛中要遵守交規(guī)。

而書面警告相對正式，會被記入駕駛證違章記錄，影響審驗，所以要重視。車主先通過官方網(wǎng)站、手機APP等渠道查詢違章信息，之后攜帶行駛證、駕駛證和身份證前往車輛管理所或交警隊。按規(guī)定程序處理，有罰款的要完成繳納，涉及扣分的也要完成相應操作，完成這些流程后違章記錄才會消除。

對于超速警告違章，除上述常規(guī)做法外，還存在一些特殊方式。一些輕微超速違章，在3到6個月左右可自動消除，不過在此期間不能再出現(xiàn)違章行為。部分地區(qū)，首次或少量超速違章，參加交通安全學習并提交證明，審核通過后也能消除違章記錄。不同地區(qū)處理違章警告的方式存在差異，需以當?shù)亟煌ǚㄒ?guī)和部門要求為準。