輔道進(jìn)入主道要看輔道和主道的信號燈情況，按指示行駛。

若輔道沒有信號燈，開啟左轉(zhuǎn)向燈，觀察主路車流，當(dāng)主路綠燈亮起，安全跟隨車流進(jìn)入主道。這是因為主路綠燈時車輛正常行駛，此時進(jìn)入主道可更好融入車流，減少沖突。

當(dāng)輔道有信號燈和轉(zhuǎn)向指示時，嚴(yán)格遵循指示行駛。若信號燈用于引導(dǎo)左轉(zhuǎn)車輛，在主路直行，綠燈亮起就可并入主路車道，但要留意主路車輛。因為信號燈明確了行駛規(guī)則，按其指示能保障交通秩序和安全。

此外，無論信號燈情況如何，進(jìn)入主道前都要開啟轉(zhuǎn)向燈，提示其他車輛；若輔道是實線不能進(jìn)入主道；同時，輔道車輛要給主道車輛避讓，仔細(xì)觀察路況。

從輔道進(jìn)入主道，準(zhǔn)確識別并遵循信號燈指示，同時做好相應(yīng)觀察與操作，是安全進(jìn)入主道的關(guān)鍵，能確保自身與其他車輛行人的安全出行。