判斷ESP是否開啟，可通過觀察儀表盤、檢查實(shí)體按鍵或查看車載多媒體系統(tǒng)等方法。

不同車輛判斷ESP是否開啟的方式略有不同。多數(shù)車輛啟動時，ESP系統(tǒng)會自檢，若儀表盤上的ESP指示燈短暫亮起后熄滅，表明ESP正常開啟；若指示燈一直亮或行駛中突然亮起，可能系統(tǒng)有故障。還有部分車輛配備ESP開關(guān)按鈕，一般在中控臺附近，按下可關(guān)閉ESP，此時指示燈常亮；再次按下重新開啟，指示燈熄滅。有些高端車型可進(jìn)入車載多媒體系統(tǒng)的車輛設(shè)置菜單，在安全系統(tǒng)選項(xiàng)里查看ESP狀態(tài)。

ESP作為車輛重要的主動安全系統(tǒng)，能提高行駛穩(wěn)定性和安全性，正常駕駛時建議保持開啟。不過在某些特殊情況下，如車輛陷入泥濘、越野駕駛等，可能需要臨時關(guān)閉ESP。但完成這些操作后，應(yīng)及時重新開啟，確保行車安全。