安全從輔道進入主道，需提前觀察、合理加速并按規(guī)則行駛。

提前觀察是安全進入主道的基礎。在輔道行駛時，要留意主道交通狀況，提前30米左右開啟左轉向燈，向主道車輛傳達駛入意圖。同時，通過后視鏡、側頭觀察等方式，了解主道車輛的速度、間距等信息，尋找合適的進入時機，比如主道車輛間距大于50米且后方車輛距離100米以外。

合理加速是進入主道的關鍵環(huán)節(jié)。當確認安全且時機合適時，平穩(wěn)加速駛入主道，保持直線行駛。駛入過程中，要通過后視鏡持續(xù)觀察后方車輛動態(tài)，避免強行并入。若主道車輛較多或車速較快，應耐心等待。

按規(guī)則行駛是安全的保障。有信號燈時，依提示操作；無信號燈時，在不妨礙主道車輛的前提下，緩緩靠近并保持在車道邊緣進入。若遇到拉鏈式通行路段，需依次有序進入。

從輔道進入主道，每個環(huán)節(jié)都不容忽視。只有做好提前觀察、合理加速和按規(guī)則行駛，才能安全地融入主道車流。