清障拖車主要依靠取力裝置、液壓傳動機構(gòu)、牽引系統(tǒng)和托舉裝置等，基于機械和物理原理實現(xiàn)車輛救援工作。

不同裝置在清障拖車工作中扮演著不同角色。取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組合，正常行駛時取力齒脫開，油泵待命；救援時取力器接合，油泵運轉(zhuǎn)產(chǎn)生高壓油。液壓傳動機構(gòu)在取力器接合后，高壓油涌入多路換向閥，操作人員操控手柄，使高壓油流向不同部件，驅(qū)動相應(yīng)動作。牽引系統(tǒng)利用高壓油驅(qū)動液壓馬達帶動絞盤，通過控制閥手柄控制鋼絲繩收放，實現(xiàn)牽引車輛。托舉裝置的前托架套在擺臂兩端固定，后托架插入前托架方孔鎖定，并用緊固拉鎖鎖住輪胎，穩(wěn)固故障車輛。

此外，拖吊式清障車通過繩索或鏈條拖移故障車輛，平板式清障車則利用平臺運輸車輛。不同類型清障車基于這些核心裝置協(xié)同運作，完成車輛救援任務(wù)，保障道路的暢通與安全。