特斯拉使用的傳感器主要包括攝像頭、毫米波雷達(dá)，此前還曾搭載超聲波傳感器，不同時(shí)期和車型的傳感器配置存在差異。

早期特斯拉的Autopilot傳感器套件包含八個(gè)攝像頭、一個(gè)前置毫米波雷達(dá)及多個(gè)超聲波傳感器，其中超聲波傳感器用于短距離物體檢測(cè)，適配自動(dòng)泊車、低速碰撞警告等場(chǎng)景。2021年起，特斯拉逐步過渡到無雷達(dá)的“Tesla Vision”方案，2022年10月起部分市場(chǎng)的Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和Model Y（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）移除超聲波傳感器，Model S和Model X也在2023年跟進(jìn)該調(diào)整。目前純視覺方案下，車輛感知硬件以攝像頭為主，且已將攝像頭像素從120萬升級(jí)至500萬，如AI4/HW4平臺(tái)采用索尼IMX963傳感器，動(dòng)態(tài)范圍和低光性能顯著提升，新款Model Y還新增前保險(xiǎn)杠外攝像頭以增強(qiáng)FSD功能。

毫米波雷達(dá)曾是特斯拉傳感器體系的重要組成部分，可檢測(cè)目標(biāo)的距離、速度和角度，支撐自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警等功能；超聲波傳感器的移除則與成本控制相關(guān)，汽車分析師Sandy Munro估算每輛車可節(jié)省114美元材料成本，同時(shí)節(jié)約線纜并提升安裝效率。特斯拉的傳感器選擇兼顧技術(shù)發(fā)展與成本優(yōu)化，通過升級(jí)攝像頭硬件和優(yōu)化算法，純視覺方案已能實(shí)現(xiàn)原傳感器組合的功能效果。

特斯拉的傳感器配置隨技術(shù)迭代不斷調(diào)整，從早期的多傳感器組合逐步向純視覺方案演進(jìn)，既體現(xiàn)了對(duì)自身算法能力的信心，也通過硬件優(yōu)化實(shí)現(xiàn)了成本與性能的平衡，其傳感器策略始終圍繞自動(dòng)駕駛功能的實(shí)際需求展開。