特斯拉的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是Full Self-Driving（簡(jiǎn)稱(chēng)FSD），是Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)的擴(kuò)展功能，當(dāng)前仍屬于需駕駛員全程監(jiān)督的2級(jí)自主系統(tǒng)。

FSD在Autopilot的基礎(chǔ)上，增加了城市街道、住宅區(qū)等復(fù)雜場(chǎng)景的半自動(dòng)駕駛能力，比如自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)、自主駛?cè)敫咚俟返?，但根?jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管要求，駕駛員必須保持警覺(jué)，至少一只手接觸方向盤(pán)，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。該系統(tǒng)正分階段推進(jìn)，先對(duì)有限司機(jī)群體開(kāi)展真實(shí)世界Beta測(cè)試，2024年4月已結(jié)束B(niǎo)eta測(cè)試階段并更名為“FSD (Supervised)”。

FSD的實(shí)現(xiàn)依賴(lài)多傳感器與軟件協(xié)同：車(chē)輛搭載8個(gè)外部攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器，結(jié)合強(qiáng)大的車(chē)載軟件系統(tǒng)處理環(huán)境信息；Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和Model Y（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）采用基于攝像頭的Tesla Vision方案，Model S和Model X則保留雷達(dá)配置，特斯拉未將激光雷達(dá)納入其ADAS戰(zhàn)略。從技術(shù)迭代來(lái)看，F(xiàn)SD早期采用Mobileye芯片方案，后過(guò)渡到NVIDIA平臺(tái)，當(dāng)前已升級(jí)為自研NPU芯片為核心的架構(gòu)，持續(xù)優(yōu)化算法以適配更多駕駛場(chǎng)景。

FSD是特斯拉在駕駛輔助領(lǐng)域的重要布局，雖具備更豐富的半自動(dòng)駕駛能力，但本質(zhì)仍需人機(jī)協(xié)同。駕駛員的主動(dòng)監(jiān)督是使用該系統(tǒng)的核心前提，這既是安全保障，也是法律規(guī)定；隨著技術(shù)的逐步完善，F(xiàn)SD將在合規(guī)框架下繼續(xù)向更智能的方向演進(jìn)。