特斯拉全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)及芯片是其自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心硬件支撐，涵蓋多代自研芯片與配套計(jì)算平臺(tái)。

第一代自研FSD芯片（HW3.0）采用三星14納米工藝，集成12個(gè)CPU、1個(gè)GPU和兩個(gè)神經(jīng)處理單元，綜合峰值性能達(dá)每秒73.7萬億次運(yùn)算。配套的FSD計(jì)算機(jī)具備雙芯片冗余設(shè)計(jì)，感官輸入經(jīng)兩個(gè)芯片獨(dú)立處理后比對(duì)一致再執(zhí)行操作，每秒幀數(shù)較前代提升21倍，2019年起批量應(yīng)用于Model S（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）、Model X（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和Model 3車型。

第二代自研芯片AI4采用7納米制程，算力約500TOPS，2023年起應(yīng)用于Model Y等車型。下一代AI5芯片則采用臺(tái)積電3nm N3P工藝，預(yù)計(jì)算力達(dá)2000-2500TOPS，較AI4提升4-5倍，2025年底將應(yīng)用于最新車型，同時(shí)特斯拉還計(jì)劃與三星開發(fā)2納米制程的AI6芯片，預(yù)計(jì)2026年下半年量產(chǎn)，該芯片采用Tile架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備并行計(jì)算與可堆疊特性，可支持終端設(shè)備本地小規(guī)模訓(xùn)練，適配自動(dòng)駕駛與Optimus機(jī)器人需求。

特斯拉全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)及芯片通過持續(xù)迭代，實(shí)現(xiàn)了制程從14nm到3nm再到2nm的跨越，算力提升近萬倍，構(gòu)建起從訓(xùn)練到推理再到自我優(yōu)化的完整AI系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)與多場(chǎng)景應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)。