故障碼的讀取有兩種方式。一種是就車方式，另一種是外接設備方式。就車讀取和清除方式適應于早期隨車診斷系統(tǒng)的故障碼讀取與清除，外接設備方式適應于第一代隨車診斷系統(tǒng)，也可用于第二代隨車診斷系統(tǒng)的故障碼讀取與清除。

首先，必須先讀靜態(tài)碼（即KOEO模式），如果靜態(tài)碼讀完后，系統(tǒng)未輸出代碼為“11”的正常故障碼，就去讀取動態(tài)碼（即KOER模式），則會出現(xiàn)故障失真，進而造成檢修時的誤判。這時往往會給維修人員造成一種錯覺，好像故障碼派不上用場似的。同時，應注意，在讀動態(tài)碼之前，一般需要先清除靜態(tài)碼。在進行動態(tài)碼自診斷之前，應拆下讀靜態(tài)碼時在診斷插座上所連接的跨接線，然后清除靜態(tài)故障碼，接著啟動發(fā)動機并加速到2000r/min，保持2min以上，以便使發(fā)動機達到正常的工作溫度，然后關閉點火開關，等待10s以后再將自診斷接頭跨接好，并再次啟動發(fā)動機，此時所顯示的故障碼便是動態(tài)模式下的故障碼。對具有靜態(tài)讀碼（只打開點火開關，不啟動發(fā)動機）和動態(tài)讀碼（需啟動發(fā)動機）的電子控制系統(tǒng)而言，應注意二者讀碼的先后順序以及有關的轉(zhuǎn)換程序，否則會造成讀取故障碼的失敗，許多車型對這兩種讀碼轉(zhuǎn)換都有嚴格的程序要求。