北京驗(yàn)車需要提前處理所有違規(guī)行為,攜帶行駛本和保險(xiǎn)單副本即可,驗(yàn)車費(fèi)用大概300元左右。汽車逾期年審:1、過(guò)期未審車是屬于違法行為,脫審是屬于違法駕駛,如發(fā)生事故,保險(xiǎn)公司不予賠償?shù)模?、機(jī)動(dòng)車輛登記管理規(guī)定,對(duì)車輛不按規(guī)定期限進(jìn)行安全技術(shù)檢查的,由公安交通管理部門(mén)給予警告或者處以200元以下罰款;3、小型、微型非營(yíng)運(yùn)載客汽車6年內(nèi)每2年檢查1次,6年以上每年1次,15年以上每6個(gè)月檢查1次。