山東無人駕駛公交主要有以下幾種充電方式：

一是充電弓充電。濟南東站南廣場公交停車場的省內(nèi)首座大功率充電弓直流充電站已投入運行，其最高功率可達 600 千瓦，最大可實現(xiàn) 5 分鐘充電 60 千瓦時電量。這種充電方式采用“一鍵充電”設(shè)計，司機在座位上就能操作和查看充電弓起落全過程，實現(xiàn)充電自動化及智能化。充電設(shè)備還能根據(jù)公交場站場景個性化設(shè)計和配置，有多種安裝形式，云平臺可實現(xiàn)遠程控制和狀態(tài)監(jiān)控。

二是充電樁和充電弓結(jié)合充電。像青島城運控股集團交運溫馨巴士 641 路新車，既可以用充電樁充電，也能用智能充電弓充電，提高了充電效率。

三是無線充電。采用無線充電的蓄能方式，在無人駕駛公交車行進道路上預(yù)埋發(fā)送端極板，發(fā)送端極板與地面平齊，無人車底盤上安裝接收端電刷組件、升降電缸和蓄電池組，當(dāng)接收端電刷組件和發(fā)送端極板接觸時就能完成充電。這種方式能節(jié)省尋找充電樁及插拔電纜的時間，提高充電效率和裝置使用壽命，還避免浪費道路資源。