深藍(lán) S7 車身扭轉(zhuǎn)剛度的測(cè)量方法主要是這樣的。

先把車固定在臺(tái)架上，保證車各個(gè)連接部位都固定牢固，這樣能防止車在測(cè)試時(shí)移動(dòng)或損壞。

接著在車的前懸架或后懸架這些位置施加一個(gè)恒定扭矩，扭矩大小看車的類型和測(cè)試目的。然后用傳感器測(cè)車在受扭矩時(shí)的響應(yīng)，像角速度、加速度這些參數(shù)。根據(jù)測(cè)到的數(shù)據(jù)，通過分析處理就能算出車的扭轉(zhuǎn)剛度。

還有一種方法是控制荷載施加設(shè)備向車身的第一支撐點(diǎn)和第二支撐點(diǎn)中的至少一者施加預(yù)設(shè)荷載，這兩個(gè)支撐點(diǎn)在車身不同側(cè)，而且是車身支撐在工作臺(tái)上的點(diǎn)。再獲取傳感器檢測(cè)的車身不同測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于工作臺(tái)的位置偏移量，根據(jù)這個(gè)偏移量確定車身預(yù)定參考線的扭轉(zhuǎn)角度，最后結(jié)合預(yù)設(shè)荷載和扭轉(zhuǎn)角度算出車身扭轉(zhuǎn)剛度。

另外，根據(jù)車身扭轉(zhuǎn)剛度臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果，得到縱梁全測(cè)點(diǎn)位移矩陣和插值點(diǎn)位移矩陣，再結(jié)合車身尺寸坐標(biāo)，算出插值點(diǎn)扭轉(zhuǎn)角矩陣和計(jì)算點(diǎn)扭轉(zhuǎn)角矩陣，最后用車身扭轉(zhuǎn)剛度修正計(jì)算公式算出車身旋轉(zhuǎn)軸線偏移后的車身試驗(yàn)扭轉(zhuǎn)剛度，這種方法能消除測(cè)試時(shí)約束裝置引起的計(jì)算誤差。

根據(jù)測(cè)試結(jié)果能對(duì)車的設(shè)計(jì)調(diào)整改進(jìn)，比如加強(qiáng)車身結(jié)構(gòu)部分區(qū)域，或者改懸掛系統(tǒng)剛度，讓車在行駛中更好抵抗側(cè)風(fēng)和路面不平?jīng)_擊，提高穩(wěn)定性，還能降低高速行駛時(shí)的噪音。