首張無人駕駛牌照的有效期限不是固定不變的。

上海首批無人駕駛牌照于 2018 年 3 月 1 日頒發(fā)，其中上汽集團(tuán)兩張，蔚來汽車一張，有效期到 2018 年 5 月 29 日，時(shí)長為 90 天。

北京首張無人駕駛路測牌照于 2018 年 3 月 22 日頒發(fā)給百度，有效期至 2018 年 7 月 22 日，為期 3 個(gè)月，3 個(gè)月期滿結(jié)束后將對其進(jìn)行考核，考核合格繼續(xù)發(fā)放牌照。

另外，百度獲得的北京市首批自動(dòng)駕駛臨時(shí)號牌可用 30 天，若 30 天內(nèi)未出事故可申請續(xù)期，若出現(xiàn)交通事故且判定事故主體是自動(dòng)駕駛車輛，將取消資格需再次考核申請。

上海在 2024 年 7 月 4 日發(fā)放了首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，有效期為 2024 年 7 月 4 日至 2025 年 1 月 4 日。在完成至少單個(gè)車輛 5000 公里的示范應(yīng)用，并驗(yàn)證車輛運(yùn)營系統(tǒng)及載人運(yùn)營的安全性、可靠性后，相關(guān)部門會(huì)對企業(yè)和車輛進(jìn)行最終評估。通過評估，企業(yè)就能在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營。