自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)所需的基礎(chǔ)設(shè)施支持主要有以下方面。

通信網(wǎng)絡(luò)方面，高速、低延遲的 5G/6G 網(wǎng)絡(luò)很關(guān)鍵，能支持車輛與云端、其他車輛及路側(cè)設(shè)施實(shí)時(shí)通信。

車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)是連接各方面的橋梁，負(fù)責(zé)收集處理分析數(shù)據(jù)，提供決策支持。

路側(cè)感知與通信設(shè)施不能少，像攝像頭捕捉道路和交通信息，激光雷達(dá)構(gòu)建高精度 3D 模型，毫米波雷達(dá)能穿透惡劣環(huán)境，RFID 傳感器用于檢測(cè)讀取，路側(cè)通信單元實(shí)現(xiàn)車與路側(cè)設(shè)施通信。

車路協(xié)同系統(tǒng)中，邊緣計(jì)算單元處理數(shù)據(jù)，視頻檢測(cè)設(shè)備監(jiān)控交通狀況，信號(hào)機(jī)、交通標(biāo)志和護(hù)欄提供交通信息和引導(dǎo)。

云控平臺(tái)與數(shù)據(jù)中心方面，云控平臺(tái)運(yùn)用各種實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，提供管理環(huán)境和服務(wù)。

傳感器基礎(chǔ)設(shè)施很重要，如雷達(dá)傳感器，汽車級(jí)有 24GHz 和 77GHz 兩種頻率，可安裝在車輛多側(cè)監(jiān)測(cè)環(huán)境。激光雷達(dá)傳感器能生成高分辨率 3D 點(diǎn)云，有機(jī)械式和固態(tài)等類型。還有高清、低延遲、360 度攝像頭，毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、慣性測(cè)量單元、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等。

基礎(chǔ)設(shè)施傳感器相比車載傳感器有探測(cè)范圍長(zhǎng)、視野好、受遮擋物影響小、能增強(qiáng)數(shù)據(jù)融合等優(yōu)勢(shì)，但部署時(shí)要考慮傳感器類型和放置、數(shù)據(jù)處理和傳輸、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化以及監(jiān)管法律等因素。

未來還會(huì)在提高分辨率和范圍、集成更多類型、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理分析、人工智能應(yīng)用和數(shù)據(jù)共享等方面發(fā)展。

實(shí)現(xiàn)汽車全自動(dòng)駕駛，要構(gòu)建綜合性社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施框架，包括智能化道路與交通管理系統(tǒng)，要有先進(jìn)傳感技術(shù)和智能交通系統(tǒng)，5G 與物聯(lián)網(wǎng)集成，滿足低延遲通訊需求，還要有前瞻性城市規(guī)劃與空間重構(gòu)。

道路基礎(chǔ)設(shè)施要數(shù)字化和智能化，交通工程要優(yōu)化設(shè)計(jì)，要改造并監(jiān)測(cè)維護(hù)，完善緊急救援系統(tǒng)，加強(qiáng)交通安全宣傳教育。

通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)施要升級(jí)，像 5G、V2X 等，感知設(shè)施也要升級(jí)，如激光雷達(dá)、高清攝像頭等。