無人駕駛汽車需要以下的基礎設施支持：

首先是傳感器設施。包括雷達傳感器、高清攝像頭、低延遲攝像頭、360 度攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、慣性測量單元和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)等。不同的傳感器有各自的優(yōu)勢和作用，比如激光雷達能生成高分辨率 3D 點云，詳細描述車輛周圍環(huán)境。部署傳感器要考慮類型和放置、數(shù)據(jù)處理和傳輸、通信技術(shù)、數(shù)據(jù)標準化以及監(jiān)管和法律因素等。

其次是道路標志與標線。它們是無人駕駛汽車識別行駛路線和遵守交通規(guī)則的重要依據(jù)，但目前存在不清晰、磨損等問題，未來需改進和升級。

再者是通信設施。無人駕駛汽車要通過通信設施與其他車輛、路邊單元等實時通信，獲取道路交通信息和控制指令。目前 4G/5G 網(wǎng)絡是主要方式，但存在信號不穩(wěn)定、延遲等情況，未來通信設施需更穩(wěn)定、快速和可靠。

然后是智能交通系統(tǒng)。它能實現(xiàn)車路協(xié)同、自動化管理和調(diào)度等功能，為無人駕駛提供支持，但覆蓋范圍和功能有待提升和完善。

還有地理信息系統(tǒng)。包括地圖數(shù)據(jù)、地形地貌數(shù)據(jù)、氣象數(shù)據(jù)等，是無人駕駛汽車導航和路徑規(guī)劃的重要支撐，當前數(shù)據(jù)采集和更新能力需提高，未來要更全面準確。

另外，道路基礎設施要適應無人駕駛需求，比如更新道路標識、交通信號燈和道路設計。無人駕駛應率先在公共交通領域推廣，各國要完善相關法規(guī)和安全標準，保障網(wǎng)絡安全和數(shù)據(jù)隱私。同時要提高社會對無人駕駛的認知和接受度，推動其與城市形成良好互動。