自動駕駛系統(tǒng)保障行車安全主要通過以下方式。

首先是傳感器技術(shù)，利用激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等多種設(shè)備實時感知周邊環(huán)境，準確識別道路、障礙物和其他車輛。

然后是數(shù)據(jù)處理與算法，將傳感器獲取信息轉(zhuǎn)化為行駛決策。

通信技術(shù)也很關(guān)鍵，通過與其他車輛、交通設(shè)施和云端系統(tǒng)通信，實現(xiàn)信息共享與交互。

紅外技術(shù)能在低光環(huán)境中增強視覺，提升夜間行駛安全性。

安全備份系統(tǒng)也不能少，配備備用傳感器、計算機和電源等應(yīng)對故障。

無人駕駛技術(shù)具有反應(yīng)速度快的優(yōu)勢，能迅速感知并決策，遠勝人類司機。還能避免人為錯誤，如疲勞駕駛、酒駕、分心駕駛等。其準確性高，避免人為誤判。而且通過數(shù)據(jù)共享與學(xué)習(xí)，更好理解行駛環(huán)境。

自動駕駛汽車有感知和控制兩個系統(tǒng)，要確保感知系統(tǒng)可靠。通過感知契約量化不確定因素，保證車輛在指定范圍內(nèi)，從而確保安全性。

提高自動駕駛安全性要對軟硬件系統(tǒng)全面測試完善，采取多級監(jiān)控、評估、預(yù)警和干預(yù)措施，實現(xiàn)車路協(xié)同，優(yōu)化軟硬件冗余設(shè)計。

還可引入混合系統(tǒng)，讓車輛自行處理簡單操作，復(fù)雜操作交給遠程操作員。通過慣導(dǎo)、攝像頭和雷達等設(shè)備實時監(jiān)測和預(yù)測，根據(jù)安全指標體系評估，低安全性時發(fā)出預(yù)警，必要時人工干預(yù)。

域控制器軟硬件及相關(guān)算法的安全性至關(guān)重要，要實時查詢運行狀態(tài)，評估合理性和安全性。感知算法依賴數(shù)據(jù)，要保證數(shù)據(jù)安全。決策、規(guī)劃算法要考慮應(yīng)對能力，控制算法要進行安全度評估和優(yōu)化。軟硬件冗余技術(shù)能提高可靠性和容錯性。

平行駕駛技術(shù)將云端、道路及車輛信息銜接，提高反應(yīng)能力和安全性，但要配備高精度傳感器和優(yōu)化算法。

保險方面，無人駕駛出租車至少包含交強險、商業(yè)三者險、承運人責(zé)任險等，國內(nèi)外保險公司都在探索相關(guān)產(chǎn)品。

自動駕駛車輛上路要滿足地方標準，獲得準入并登記，深圳對車輛有功能、性能和數(shù)據(jù)安全標準，道路建設(shè)可通過布設(shè)設(shè)備增強車輛感知和控制能力。