自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升面臨不少技術(shù)難題。

感知系統(tǒng)方面，當(dāng)前傳感器在惡劣天氣、復(fù)雜道路條件下的感知能力有限。比如，攝像頭在夜晚、雨雪霧霾等天氣性能會(huì)迅速下降，且觀察距離有限，不擅長遠(yuǎn)距離觀察；毫米波雷達(dá)雖能檢測(cè)距離，但功能相對(duì)單一。解決辦法是優(yōu)化傳感器性能，研發(fā)更強(qiáng)大的綜合感知設(shè)備。

定位技術(shù)不夠精準(zhǔn)，城市的動(dòng)態(tài)變化如道路施工、封閉、新標(biāo)志及道路標(biāo)志缺失等，都為汽車定位帶來很大難度。要解決這一問題，需提升定位技術(shù)的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性，結(jié)合多種定位方式。

決策系統(tǒng)缺乏靈敏性，難以在保證安全性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、舒適的行駛。這需要不斷優(yōu)化算法和模型，提高決策的智能性和及時(shí)性。

控制技術(shù)方面，難以保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。應(yīng)加強(qiáng)對(duì)控制技術(shù)的研究和創(chuàng)新，確保車輛精確控制。

自動(dòng)駕駛還面臨倫理挑戰(zhàn)，以及法律保障、基礎(chǔ)設(shè)施支持等方面的問題。完善相關(guān)法律，建設(shè)高精度地圖、通信網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施至關(guān)重要。

此外，不同廠商、技術(shù)路線標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，存在兼容性問題。要推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展，需統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)技術(shù)融合。

總之，攻克這些技術(shù)難題并非一蹴而就，但隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，相信自動(dòng)駕駛等級(jí)會(huì)逐步提升。