判斷駐車(chē)?yán)走_(dá)是否正常工作，可以從以下幾個(gè)方面入手。

首先，啟動(dòng)車(chē)輛后，看看警示音燈是否亮起，如果亮了，說(shuō)明系統(tǒng)已開(kāi)啟。正常情況下，車(chē)輛靠近障礙物時(shí)，雷達(dá)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)并發(fā)出警告聲音。比如在車(chē)庫(kù)停車(chē)提示前面位置，等紅燈依次排隊(duì)提示與前車(chē)距離時(shí)，前面雷達(dá)都應(yīng)自動(dòng)提示。

其次，留意倒車(chē)時(shí)的情況。倒車(chē)時(shí)，當(dāng)車(chē)輛距離障礙物約 1.5m 時(shí)，雷達(dá)應(yīng)發(fā)出警報(bào)。如果奧迪 Q3 掛倒檔時(shí)有時(shí)不發(fā)出警報(bào)聲，可能是車(chē)?yán)走_(dá)線路故障。

再看指示燈。機(jī)電駐車(chē)制動(dòng)器手剎拉緊時(shí)，指示燈應(yīng)亮起；放下時(shí)，指示燈應(yīng)熄滅。若指示燈持續(xù)閃爍，需重新放置手剎。

還要關(guān)注系統(tǒng)自檢。倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)后會(huì)自檢，1s 內(nèi)結(jié)束。如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)未關(guān)閉，系統(tǒng)會(huì)一直工作，距離控制功能在倒車(chē)檔接合時(shí)啟動(dòng)。如果控制單元在自檢中發(fā)現(xiàn)故障，車(chē)內(nèi)蜂鳴器會(huì)持續(xù)鳴響 5s。

另外，要清楚駐車(chē)?yán)走_(dá)的組成，包括駐車(chē)?yán)走_(dá)控制單元 J446、左后傳感器 G203 等。其主要由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部件構(gòu)成，通過(guò)超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波來(lái)計(jì)算車(chē)輛與障礙物的距離。

駐車(chē)?yán)走_(dá)有前雷達(dá)、后雷達(dá)和全景雷達(dá)等種類(lèi)，分別探測(cè)不同方位的障礙物。根據(jù)車(chē)輛定位和車(chē)聯(lián)網(wǎng)框架，駐車(chē)?yán)走_(dá)分有單獨(dú)控制單元但無(wú)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、有連 CAN 總線傳輸協(xié)議的單獨(dú)控制單元等幾類(lèi)。

如果雷達(dá)在正常情況下未給出提示，可能是泊車(chē)輔助條件不滿足，比如車(chē)輛處于駐車(chē)或拖車(chē)模式。而使用泊車(chē)輔助功能出現(xiàn)“駐車(chē)輔助系統(tǒng)故障”提示，可能是雷達(dá)控制盒出問(wèn)題。