無人駕駛汽車的技術難點主要有以下幾個方面。

首先是高度自主的感知系統(tǒng)。無人駕駛汽車要在沒人干預時，精確識別和感知周邊環(huán)境，這得靠高精度傳感器和控制系統(tǒng)。傳感器要迅速感知障礙，短時間做出正確應對決策。

其次是智能的決策和控制系統(tǒng)。在復雜交通環(huán)境中，車子得快速做出對的決策和行動。

還有環(huán)境感知技術，得理解環(huán)境場景，像障礙物類型、道路標志標線、行車車輛檢測、交通信息等。定位是感知結果的處理，能讓車清楚自身位置。

常用的環(huán)境感知傳感器有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等。攝像頭優(yōu)點多，分辨率高還成本低。

另外，目前不存在完美的傳感器件，各種傳感器各有優(yōu)缺點。

從 90 分到 100 分很難，自動駕駛要在安全性等方面遠超常人。

中國復雜路況也是難題，比如紅綠燈、交通標識不統(tǒng)一，車道線不規(guī)范。

還有法律方面，得有大量數(shù)據(jù)和清晰解釋讓技術被認可。

總之，無人駕駛汽車要克服這些技術難點，才能更好發(fā)展。