L2 輔助駕駛的工作原理主要是通過車輛的傳感器，比如雷達、攝像頭等獲取周圍環(huán)境信息，再結合高精度地圖數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃和實時路況分析。

同時，利用先進的算法對這些數(shù)據(jù)處理和分析，從而實現(xiàn)對車輛的自動控制和輔助駕駛。

比如在高速公路上，能實現(xiàn)自動變道、超車提醒、車道保持等功能。這是因為系統(tǒng)通過傳感器獲取車輛周邊的車輛位置、速度等信息，根據(jù)算法計算出安全且合適的變道時機和動作，并控制車輛完成變道，同時保持在車道內行駛。

在城市道路上，能實現(xiàn)自動泊車、定點停車、智能跟車等功能。自動泊車時，傳感器會識別車位和周邊障礙物，算法規(guī)劃泊車路徑，控制車輛完成泊車。智能跟車時，能根據(jù)前車的速度和距離，自動調整車速，保持安全車距。

像索納塔車上的 L2 輔助駕駛系統(tǒng)，自動緊急剎車系統(tǒng)由 ECU 控制、radar 測距、brake 制動三部分組成。測距系統(tǒng)將路況信息傳遞給 ECU，ECU 計算分析后做出碰撞預警或緊急制動指令。

而且，L2 輔助駕駛不能只依靠自動緊急剎車系統(tǒng)，還得有 ACC 自適應巡航系統(tǒng)負責速域主動巡航，實時調整車速和車距，它能和導航聯(lián)動，主動識別限速區(qū)間并調整車速。還有 LKA 車道保持系統(tǒng)，負責監(jiān)測車輛與車道線的相對位置，執(zhí)行車道居中和保持任務。

總之，L2 輔助駕駛是通過多種技術協(xié)同工作，在一定程度上減輕駕駛員負擔，提高駕駛安全性和舒適性，但駕駛員仍要保持警惕，隨時準備接管車輛。