履帶運(yùn)輸自卸車的工作原理主要是依靠發(fā)動機(jī)提供動力。

發(fā)動機(jī)的動力不斷由主動輪傳出來，主動輪持續(xù)撥動履帶卷繞運(yùn)動。在推進(jìn)過程中，從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶鋪在地上，并被前進(jìn)滾動的負(fù)重輪壓住。而后一個負(fù)重輪滾過的履帶又被主動輪卷上來，如此循環(huán)，形成了一條“無限軌道”，車跑到哪里軌道就鋪到哪里。

履帶運(yùn)輸自卸車在前進(jìn)或后退時，兩條履帶不斷地向前或朝后運(yùn)動，就像車“自帶的路”，持續(xù)為車鋪好行駛的道路。其原理是根據(jù)履帶式挖掘機(jī)的行車原理設(shè)計的，主要由液壓系統(tǒng)、行車液壓馬達(dá)、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成。

液壓系統(tǒng)會考慮力學(xué)重心平衡問題，通常將重心設(shè)置在車架中部位置，上面設(shè)置有隔熱的貨板。還可根據(jù)需求改良貨箱，加裝貨箱升舉、自卸、隨車吊等功能。

履帶車轉(zhuǎn)彎的原理有所不同。掛空擋時，履帶車能原地轉(zhuǎn)向，比如一側(cè)履帶向前運(yùn)動，另一側(cè)履帶向后運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)中心轉(zhuǎn)向。但不同于坦克，履帶車往往只能依靠一邊履帶轉(zhuǎn)向。

總之，履帶運(yùn)輸自卸車通過上述原理，實(shí)現(xiàn)了高效穩(wěn)定的運(yùn)輸和自卸功能。