比亞迪云輦具有多個特點。

云輦 C 是智能阻尼車身控制系統(tǒng)，為入門版本，代表車型有比亞迪宋 L、漢、唐、騰勢 D9 等。它通過阻尼與系統(tǒng)計算，實現(xiàn)車輛舒適性和運動性的完美兼容，重點提升車輛舒適性和高速過彎操控穩(wěn)定性。原理是通過車身加速度、高度感知，智能調(diào)節(jié)電控減震器。

云輦 A 是智能空氣車身控制系統(tǒng)，代表車型是騰勢 N7 。它能讓整車具備極致的舒適性、支撐性與通過性，擁有空氣彈簧和電控減震器，重點提升車輛舒適性、通過性，可實現(xiàn) 150mm 懸架行程調(diào)節(jié)，還搭載全球首創(chuàng)智能側(cè)翼座椅，在車輛過彎時主動提供側(cè)翼支撐。原理是通過空氣彈簧和電控減震器，對車身懸掛高度、避震剛度、阻尼進行智能調(diào)節(jié)。

云輦 P 是智能液壓車身控制系統(tǒng)，代表車型是仰望 U8 和方程豹豹 5 。集機械、液壓、電控技術(shù)于一身，可實現(xiàn) 200mm 懸掛行程調(diào)節(jié)、四輪獨立舉升、自適應(yīng)阻尼調(diào)節(jié)以及 3 級避震剛度實時調(diào)節(jié)，滿足越野和豪華車型需求，實現(xiàn)超高舉升、四輪聯(lián)動、露營調(diào)平等超強越野功能。原理是采用電子液壓控制。

云輦 X 是旗艦型號，代表車型是仰望 U9 。展示了全主動車身控制技術(shù)，可實現(xiàn)“0”側(cè)傾、“0”俯仰、三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能，是目前全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。原理是通過單目、雙目攝像頭以及激光雷達等預瞄系統(tǒng)，對前方道路 150 米路面進行掃描預判，最高精度可達±3mm，可預判調(diào)整懸架系統(tǒng)狀態(tài)。

此外，云輦系統(tǒng)軟件由比亞迪獨立完成開發(fā)，彌補了我國在車身控制技術(shù)方面的空白，實現(xiàn)了從 0 到 1 再到 2 的突破。云輦產(chǎn)品矩陣以越野、安全、操控、舒適 4 大維度提升駕乘體驗，且部分車型的云輦系統(tǒng)后續(xù)還可通過 OTA 升級。