安裝線控制動系統(tǒng)需要注意的問題不少。

首先是車輛接口和空間問題，要確認(rèn)新車有沒有預(yù)留集成線控剎車的接口和空間。

然后得考慮線控剎車系統(tǒng)的設(shè)計與安裝是不是符合新車的安全標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)。

還得留意線控剎車系統(tǒng)能不能與新車的電子控制系統(tǒng)兼容，能不能和車輛的其他系統(tǒng)協(xié)調(diào)通信好，性能和穩(wěn)定性是不是能達(dá)到新車制造商的要求。

線控制動系統(tǒng)本身也有特點。比如無液壓備用制動系統(tǒng)，這就對可靠性要求極高，包括穩(wěn)定的電源系統(tǒng)、更高的總線通信容錯能力和電子電路的抗干擾能力。

還有制動力的問題，因為輪轂處布置體積的限制，制動電機(jī)不能太大，可能需要開發(fā)配備較高電壓比如 42V 的系統(tǒng)來提高電機(jī)功率。

而且工作環(huán)境惡劣，尤其是高溫，部件振動高，制動溫度能達(dá)幾百度，會制約現(xiàn)有 EMB 零部件的設(shè)計。

線控制動系統(tǒng)分兩類，一類是需要制動油液作為壓力傳遞介質(zhì)的液壓式線控制動系統(tǒng)（EHB），另一類是純機(jī)械電子系統(tǒng)，即沒有制動油液參與的機(jī)械式線控制動系統(tǒng)（EMB）。

典型的 EHB 由踏板模擬單元、ECU、執(zhí)行器機(jī)構(gòu)等組成。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中，線控制動系統(tǒng)能通過 VCU 與計算平臺結(jié)合，自動駕駛模式下，計算平臺根據(jù)路況等信息發(fā)送制動意圖。

安裝時，與 ABS 相比主要增加了建立壓力的預(yù)壓泵以及兩對電磁閥 VLV 和 USV。

ESC 系統(tǒng)液壓泵功率小，只適合緊急輔助制動，L3 級自動駕駛及以上車輛常規(guī)制動可能有制動力不足及可靠性下降問題，所以得選電子液壓制動系統(tǒng)（EHB）與電子機(jī)械制動系統(tǒng)（EMB）等合適的線控制動系統(tǒng)。