蔚來 ES6 與競品的尺寸存在一定差異。

與寶馬 X3 相比，蔚來 ES6 的軸距為 2915mm，長寬高分別為 4854x1995x1703mm，而寶馬 X3 的軸距是 2864mm，長寬高是 4737*1891*1689mm，蔚來 ES6 明顯更大，座艙空間更寬裕。就后排空間體驗來說，身高 176cm 的人，坐在蔚來 ES6 后排腿部空余 3 拳左右，頭頂余下 1 拳左右；坐在寶馬 X3 后排，雙腿距離前排剩余 2 拳多，頭頂有接近 1 拳的距離。

與嵐圖 FREE 相比，嵐圖 FREE 的長寬高分別為 4905mm×1950mm×1645mm，軸距為 2960mm。從車長和軸距來看，嵐圖 FREE 更有優(yōu)勢，意味著車內(nèi)縱向空間尤其后排乘客腿部空間可能更充裕。實際乘坐體驗中，身高 178cm 的體驗者在蔚來 ES6 主駕駛乘坐時頭部僅剩余空間一拳一指，后排乘坐頭部僅余四指，腿部為一拳三指；而在嵐圖 FREE 中，主駕駛位置乘坐后頭部空間還能剩下一拳四指，第二排乘坐后頭部空間剩余一拳兩指，腿部空間則剩余兩拳。但車輛內(nèi)部設(shè)計和座椅布局等因素也會影響空間感受。

和 smart #5 相比，smart #5 的車身尺寸為 4705×1920×1705mm（叢林之境限量版 4705×1945×1830mm），軸距為 2900mm，蔚來 ES6 的車身尺寸 4854×1995×1703mm，軸距 2915mm，蔚來 ES6 的車身尺寸更大。

與小米 SU7 相比，小米 SU7 長 4997mm、寬 1963mm、高 1440-1455mm，軸距 3000mm，蔚來 ES6 的尺寸略小。

和保時捷 Macan 相比，以 2024 款改款 Macan 為例，其長 4726 毫米、寬 1922 毫米、高 1621 毫米，軸距 2807 毫米，蔚來 ES6 尺寸更大。

與奔馳 GLC 相比，以 2025 款 GLC 為例，其長 4826mm、寬 1890mm、高 1714-1741mm，軸距 2977mm，蔚來 ES6 的尺寸各有特點。