奔馳所有車型的內飾設計差異明顯。

奔馳 A 級內飾設計風格年輕化、時尚化，線條簡潔流暢，中控臺向駕駛員一側傾斜，方便操作。配備雙 10.25 英寸高清中央觸摸顯示屏，三種顯示風格隨心切換，媒體顯示屏支持自由觸控。

奔馳 C 級采用和 S 級相同設計語言，被稱為“小 S 級”，內飾兼具豪華感與運動感，運動版車型設計精致。一般配備 12.3 英寸液晶儀表和 11.9 英寸中控屏幕，相互呼應，科技感強。

奔馳 E 級內飾大氣、穩(wěn)重又有科技感，線條硬朗，融合商務氣息和豪華質感。以超聯(lián)屏理念為核心，14.4 英寸中央顯示屏加 12.3 英寸乘客顯示屏組成超級屏，三屏聯(lián)動，智能便捷。

奔馳 S 級作為旗艦車型，內飾盡顯豪華、優(yōu)雅與科技感融合，設計現(xiàn)代，線條流暢自然，中控臺布局大氣有層次，尊貴感十足。

材質方面，奔馳全系多采用高級真皮座椅，搭配金屬、木紋、鍍鉻等裝飾件，高貴優(yōu)雅，工藝精細。

智能科技上，都配備 64 色環(huán)境氛圍照明系統(tǒng)，可按不同主題模式變換車內顏色，還有先進多媒體系統(tǒng)，提供便捷導航和娛樂體驗。座椅符合人體工程學，舒適至極，空調、音響等營造舒適環(huán)境。空間設計上，頭部腿部空間寬敞，座椅調節(jié)靈活，儲物空間充足布局合理。

AMG Line 和普通版內飾有差別。AMG Line 座椅用真皮內飾，質感好、透氣耐用，裝飾條細節(jié)和質感更出色。座椅是運動風格，包裹性強，調節(jié)功能多，可能有座椅通風、加熱功能。方向盤為平底式，材質好、摩擦力大、握感舒適，多功能按鍵布局方便操作，還有運動相關按鍵。儀表盤和中控屏尺寸和基本功能可能差別不大，但 AMG Line 顯示風格更運動，系統(tǒng)功能可能有專屬的車載和駕駛輔助功能，氛圍燈更炫酷，有專屬標識和鮮艷縫線。

奔馳 E 級與 S 級在內飾設計上也有差異。E 級中央控制按鈕在中央通道面板，簡約現(xiàn)代，S 級則在出風口下方，更顯優(yōu)雅高端。S 級內飾用料更上乘，豪華氛圍更濃。后排空間上，E 級寬敞，S 級更優(yōu)，且 S 級后排座椅有按摩和多媒體顯示系統(tǒng)，娛樂體驗豐富。車型定位上，E 級適合個人駕駛，S 級適合商務接待。