無人駕駛卡車的技術(shù)難點(diǎn)主要有以下幾個(gè)方面。

首先是道路場(chǎng)景變化大，地圖重構(gòu)難，魯棒性差。由于其作業(yè)環(huán)境復(fù)雜多樣，地圖難以準(zhǔn)確構(gòu)建和及時(shí)更新。

其次是對(duì)傳感器依賴高，難以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。高質(zhì)量的傳感器不僅成本高昂，而且在不同環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性也有待提高。

再者是事故責(zé)權(quán)不明確。一旦發(fā)生事故，難以判定是技術(shù)問題還是人為操作失誤等導(dǎo)致的。

還有就是系統(tǒng)測(cè)試亟須國(guó)家統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，以確保技術(shù)的安全性和可靠性。

此外，自動(dòng)駕駛卡車本身系統(tǒng)模型復(fù)雜，高速場(chǎng)景對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)、安全和穩(wěn)定性有更高要求。在有限感知、定位以及計(jì)算能力情況下，要滿足安全、舒適、節(jié)油等多種目標(biāo)條件來規(guī)劃和控制車輛運(yùn)動(dòng)是巨大挑戰(zhàn)。比如貨車慣性大，高速公路速度高，剎車距離更長(zhǎng)，所以需要超遠(yuǎn)程感知，對(duì)距離和感知準(zhǔn)確度要求高。

同時(shí)，智能的決策和控制系統(tǒng)也至關(guān)重要，要在復(fù)雜交通環(huán)境中快速做出正確決策和行動(dòng)。

為了解決這些技術(shù)難點(diǎn)，需要不斷優(yōu)化傳感器技術(shù)，提高其性能和性價(jià)比。加強(qiáng)地圖構(gòu)建和更新能力，采用更先進(jìn)的算法和技術(shù)。明確事故責(zé)權(quán)，制定相關(guān)法律法規(guī)。建立國(guó)家統(tǒng)一的系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范行業(yè)發(fā)展。加大研發(fā)投入，提升系統(tǒng)模型的復(fù)雜度和適應(yīng)性，優(yōu)化決策和控制系統(tǒng)，以提高無人駕駛卡車的安全性和可靠性。