汽車懸掛主要分為獨立懸掛和非獨立懸掛兩大類。

獨立懸掛常見的有麥弗遜式、多連桿式和雙叉臂式。

麥弗遜式獨立懸掛結(jié)構(gòu)簡單，成本低、占用空間小、重量輕、響應速度快，能自動調(diào)整車輪外傾角，多用于轎車前輪，但抗剎車點頭作用差，懸架剛度弱，穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)彎側(cè)傾表現(xiàn)不佳。

多連桿式獨立懸掛由 3 根或更多連接拉桿構(gòu)成，能提供多方向控制力，保證車輛舒適性，讓車輪和地面盡量垂直，減小車身傾斜，維持輪胎貼地性，不過結(jié)構(gòu)復雜，成本高，占用空間大，多搭載在中高檔車型上。

雙叉臂式獨立懸掛由上下兩根不等長控制臂和支柱式液壓減震器構(gòu)成，能抵消橫向作用力，在彎道上方向穩(wěn)定性好，常用于硬派 SUV 或皮卡，但空間占用大，制造成本高，懸架定位參數(shù)設定復雜，維修保養(yǎng)復雜。

非獨立懸掛常見的有扭力梁式和整體橋式。

扭力梁式非獨立懸掛由扭轉(zhuǎn)橫梁、縱向擺臂、彈性元件及連接支架、彈簧減振器系統(tǒng)組成，車輪裝在整體車軸兩端，一邊跳動另一邊也跳動，構(gòu)造簡單，維修方便，占用車底空間小，承載力大，多用于載重汽車、普通客車、小型車等，但舒適性和操控性較差。

整體橋式非獨立懸掛結(jié)構(gòu)簡單，通過硬軸將左右車輪相連再與車身相連，早期用鋼板彈簧，現(xiàn)多被螺旋彈簧代替，在商用車和偏重越野的 SUV 車型上常見。