副車架的設(shè)計種類主要有以下幾種。

首先是半框式副車架，也就是俗稱的“元寶梁”，形似元寶，一般與車身通過 4 個連接點(diǎn)相連，體積小、質(zhì)量輕、成本低，常見于普通家用轎車。

其次是全框式副車架，由四段封閉梁焊接成口字型框式結(jié)構(gòu)，與車身通常有 6 個連接點(diǎn)，整體強(qiáng)度高且穩(wěn)固，能控制發(fā)動機(jī)下沉軌跡和吸收碰撞能量，提高安全性，但制作成本高，工藝復(fù)雜，多見于豪華車型。

還有非框架式前副車架，以及剛性連接框架式前副車架，它能提供更高的橫向和縱向剛度，集成動力總成及附件，方便后期裝配。

再者是柔性連接框架式前副車架，相對剛性連接框架式增加四個橡膠襯套與車身彈性連接，能更好過濾路面振動。

另外，非框架式后副車架結(jié)構(gòu)簡單、成本低，通過幾顆安裝螺栓與車身剛性連接。框架式后副車架能集成后主減速器總成等形成后懸架模塊。

此外，目前多采用蝶形副車架結(jié)構(gòu)，多為四點(diǎn)安裝形式，前后車身安裝點(diǎn)跨度較小，重量較輕。

轎車中常見的還有“元寶”型副車架，主體斷面封閉，一般為鋼板沖壓焊接或彎管本體，通過 4 個安裝點(diǎn)與車身連接。

全框式副車架是轎車前副車架常用類型，由 4 根管或 4 段封閉梁焊接而成，通過 4 或 6 個點(diǎn)與車身相連。

多連桿型副車架主體結(jié)構(gòu)主要有彎管型、板型、“井”字型，用于后懸架能大幅改善操控性，部分車型也用于前懸架。

扭轉(zhuǎn)型副車架常搭載于 A 級和 A0 級車后橋，主體結(jié)構(gòu)多為沖壓件或鋼管熱壓成型，焊接總成在 V 或 U 型橫梁本體兩端各焊一個縱臂，開口朝向有車前、車后及地面三種。