泊車輔助系統(tǒng)主要通過(guò)車身的各類傳感器探測(cè)周邊情況，規(guī)劃路徑后指引或操控車輛駛?cè)胲囄?。具體而言，倒車?yán)走_(dá)利用超聲波傳感器，掛倒擋時(shí)探測(cè)后方障礙物，通過(guò)蜂鳴器不同頻率警示；自動(dòng)泊車系統(tǒng)則依靠超聲波傳感器計(jì)算泊車軌跡，接管轉(zhuǎn)向輔助停車，期間還會(huì)與車道保持等系統(tǒng)協(xié)同工作，整個(gè)過(guò)程多系統(tǒng)配合，助駕駛者輕松泊車 。

倒車?yán)走_(dá)作為泊車輔助系統(tǒng)中極為常見(jiàn)的一種，它的工作過(guò)程十分巧妙。其依據(jù)蝙蝠的回聲定位原理設(shè)計(jì)，將探頭安裝在后保險(xiǎn)杠上，并以45度角的輻射范圍來(lái)搜尋目標(biāo)。如此一來(lái)，它能夠有效探測(cè)到低于保險(xiǎn)杠的障礙物。當(dāng)車輛的擋位掛入倒擋時(shí)，倒車?yán)走_(dá)便開(kāi)始工作。一旦偵測(cè)到后方有物體，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出警示聲。隨著車輛繼續(xù)倒車，與障礙物的距離不斷縮短，警報(bào)聲的頻率會(huì)逐漸加快，當(dāng)距離極近時(shí)，就會(huì)發(fā)出長(zhǎng)鳴聲，提醒駕駛者及時(shí)作出反應(yīng) 。

而自動(dòng)泊車系統(tǒng)則更為智能和先進(jìn)。當(dāng)駕駛者找到理想的停車地點(diǎn)后，只需啟動(dòng)相應(yīng)按鈕，后續(xù)的操作大多都能自動(dòng)完成。該系統(tǒng)首先會(huì)利用安裝在車身周圍的超聲波傳感器，精確探測(cè)車輛周圍的空間狀況。這些傳感器如同車輛的“眼睛”，將探測(cè)到的信息傳遞給車載控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)接收到信息后，會(huì)迅速計(jì)算出一條合適的泊車軌跡 。

在自動(dòng)泊車的過(guò)程中，自動(dòng)泊車系統(tǒng)與車道保持系統(tǒng)會(huì)協(xié)同工作。車道保持系統(tǒng)通過(guò)攝像頭和轉(zhuǎn)向角傳感器的數(shù)據(jù)，時(shí)刻監(jiān)控車輛的位置。當(dāng)車輛出現(xiàn)偏離車道的跡象時(shí)，它會(huì)必要時(shí)調(diào)整方向盤或發(fā)出警告，確保車輛始終保持在車道內(nèi)。在這一過(guò)程中，車載控制系統(tǒng)會(huì)接管車輛的轉(zhuǎn)向操作，精確地指導(dǎo)駕駛員完成泊車動(dòng)作。

駕駛者在使用自動(dòng)泊車系統(tǒng)時(shí)，也并非完全無(wú)需操作。起初，駕駛員需要把車輛行駛至目標(biāo)停車位的前方，并保證與相鄰車輛維持恰當(dāng)?shù)木嚯x，而后啟動(dòng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)。系統(tǒng)開(kāi)啟后，車輪會(huì)自行轉(zhuǎn)向路邊，讓車輛與停車位形成45°上下的角度，緊接著掌控車輛緩緩切入停車位。在車輛完全進(jìn)入車位后，系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)調(diào)整前輪的方位，令車輛保持徑直行駛而后繼續(xù)倒車。在整個(gè)自動(dòng)泊車進(jìn)程中，駕駛員需要透過(guò)倒后鏡嚴(yán)密觀測(cè)周圍環(huán)境，保證與后車維持安全間距。當(dāng)自動(dòng)泊車系統(tǒng)需要將車輪從路邊打回時(shí)，駕駛員需要把車輛轉(zhuǎn)換到行進(jìn)擋，以便系統(tǒng)自動(dòng)將車輛的前端轉(zhuǎn)回停車位當(dāng)中。最后，駕駛員還需要在停車位前后挪動(dòng)車輛，直至車輛停放于合適的位置上 。

總的來(lái)說(shuō)，泊車輔助系統(tǒng)憑借多種傳感器和復(fù)雜卻精準(zhǔn)的系統(tǒng)協(xié)作，為駕駛者帶來(lái)了極大的便利。倒車?yán)走_(dá)簡(jiǎn)單直接地幫助駕駛者感知后方障礙物，而自動(dòng)泊車系統(tǒng)則憑借智能的軌跡規(guī)劃和多系統(tǒng)協(xié)同，讓停車變得輕松。這些系統(tǒng)共同為駕駛者在日益復(fù)雜的停車環(huán)境中，提供了可靠的支持，提升了停車的效率和安全性 。