自動駐車功能主要依靠傳感器、電控ECU和執(zhí)行器協(xié)同工作來實現(xiàn)?？刂茊卧狤CU通過CAN總線收集相關(guān)傳感器信號，以此判斷車輛運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而向執(zhí)行器發(fā)出指令。當(dāng)按下“AUTO HOLD”按鈕，若車輛處于停車工況，執(zhí)行器會持續(xù)提供管路壓力實現(xiàn)駐車；當(dāng)駕駛員踩油門達(dá)到足夠驅(qū)動扭矩時，制動壓力自動釋放。自動駐車正是借由這一系列精密協(xié)作達(dá)成便捷停車體驗 。

具體來說，傳感器就像是自動駐車功能的“眼睛”，它們分布在車輛的各個關(guān)鍵部位，時刻感知著車輛的一舉一動。其中，車輪傳感器能夠精確測量車輪的轉(zhuǎn)速、扭矩等數(shù)據(jù)，車身傳感器則負(fù)責(zé)監(jiān)測車身的水平度等狀態(tài)信息。這些傳感器會將收集到的數(shù)據(jù)，源源不斷地通過CAN總線傳輸給電控ECU 。

電控ECU則如同整個系統(tǒng)的“大腦”，它接收來自傳感器的信號后，會對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。通過復(fù)雜而精準(zhǔn)的算法，ECU判斷車輛是否有溜車的趨勢，以及是否處于停車工況等運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)它判定車輛需要駐車時，便會向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制指令。

執(zhí)行器作為自動駐車功能的“執(zhí)行者”，在接收到ECU的指令后，會立即采取行動。在停車時，執(zhí)行器會持續(xù)提供管路壓力，作用于車輛的制動系統(tǒng)，從而使車輛穩(wěn)穩(wěn)地保持在靜止?fàn)顟B(tài)。而當(dāng)駕駛員準(zhǔn)備起步，踩下油門踏板，產(chǎn)生足夠的驅(qū)動扭矩時，執(zhí)行器又會根據(jù)ECU的指令，自動釋放制動壓力，讓車輛能夠順利駛離。

此外，在一些情況下，如果車輛臨時停車超過一定時限，制動系統(tǒng)還會切換到后輪機(jī)械式停車，進(jìn)一步保障車輛的停放安全。并且在車輛重新啟動時，電子系統(tǒng)會檢測油門踏板力度和手動擋車型離合器踏板行程等信息，以此來準(zhǔn)確判斷是否要松開剎車。

自動駐車功能憑借傳感器、電控ECU和執(zhí)行器之間的默契配合，實現(xiàn)了車輛停車與起步過程中的自動化操作。不僅為駕駛員帶來了極大的便利，讓停車與起步變得更加輕松自如，還在一定程度上提高了車輛停放的安全性，減少了溜車等意外情況的發(fā)生，成為現(xiàn)代汽車中一項實用且重要的功能 。