L3 級自動駕駛的安全性如何保障?

L3 級自動駕駛的安全性通過多方面保障。它在國標(biāo)中被定義為「有條件自動駕駛」,系統(tǒng)可實現(xiàn)車輛橫向與縱向動態(tài)控制,讓駕駛員充當(dāng)“后援”。從技術(shù)上看,需保證低接管率、強化安全邊界,AEB 功能是關(guān)鍵。產(chǎn)品安全上,確保零部件質(zhì)量過關(guān)。信息管理要重視信息安全。此外,傳感器采用多傳感器融合,算法并行運行理解場景,車路協(xié)同交互感知環(huán)境等,多方協(xié)同筑牢安全防線 。

在技術(shù)層面,L3級智駕對駕駛技術(shù)有著較高要求,不僅要穩(wěn)定,還要讓駕乘體驗舒適。為了實現(xiàn)這一目標(biāo),需保證低接管率,在接管層面強化安全邊界。這意味著系統(tǒng)要盡可能少地讓駕駛員介入駕駛操作,并且在需要駕駛員接管時,要確保處于安全的狀態(tài)。同時,智駕安全作為L3時代的門檻條件,車輛必須具備更強的緊急制動能力,AEB(自動緊急制動)功能成為了保障安全的攻防重點。而且,在提升AEB功能的同時,還要考慮“誤觸發(fā)率”,避免因系統(tǒng)的錯誤判斷而造成不必要的制動,影響行車安全與流暢性。

產(chǎn)品安全方面,這是保障L3級自動駕駛安全性的基礎(chǔ)。車輛的零部件質(zhì)量必須過關(guān),通過各種檢測儀器與試驗機,對零部件進行嚴(yán)格的質(zhì)量檢測,不放過任何一個可能影響安全的隱患。只有從源頭保證零部件的可靠性,才能為自動駕駛的安全運行提供堅實的物質(zhì)基礎(chǔ)。

信息管理同樣不容忽視,在數(shù)字化時代,信息安全至關(guān)重要。對于L3級自動駕駛車輛而言,需要通過建立完善的信息管理網(wǎng)絡(luò)等措施,嚴(yán)格約束信息相關(guān)的糾紛,防止信息泄露、被篡改等問題,保障車輛運行過程中的信息安全,確保系統(tǒng)間的通信和指令傳輸準(zhǔn)確無誤,避免因信息問題導(dǎo)致安全事故。

傳感器層面,多傳感器融合是保障安全性的重要手段。自動駕駛系統(tǒng)通常會配備毫米波雷達、攝像頭和激光雷達等多種傳感器。毫米波雷達可以實時監(jiān)測車輛周圍目標(biāo)物體的距離、速度和角度等信息;攝像頭能夠提供豐富的視覺圖像,識別道路標(biāo)識、交通信號以及其他車輛和行人;激光雷達則可以構(gòu)建高精度的三維環(huán)境模型。這些傳感器各自發(fā)揮優(yōu)勢,相互補充,通過融合它們的數(shù)據(jù),系統(tǒng)能夠更全面、準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境,大大提高了對復(fù)雜路況和突發(fā)情況的應(yīng)對能力。

算法上,采用并行運行的方式來理解場景。不同的算法模塊分別處理不同類型的數(shù)據(jù),從不同角度對駕駛場景進行分析和判斷,然后綜合這些結(jié)果,做出更精準(zhǔn)的決策。這種并行運行的算法機制,能夠更快速、有效地處理大量的傳感器數(shù)據(jù),及時識別潛在的危險,為車輛的安全行駛提供可靠的決策支持。

車路協(xié)同方面,通過車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的交互來感知環(huán)境,這是提升L3級自動駕駛安全性的又一關(guān)鍵因素。道路上的傳感器、信號裝置等基礎(chǔ)設(shè)施可以將實時的路況信息、交通流量等數(shù)據(jù)傳輸給車輛,車輛則根據(jù)這些信息更好地規(guī)劃行駛路線和速度。同時,車路協(xié)同還能解決處理器算力瓶頸的問題,通過將部分計算任務(wù)分配到云端或道路設(shè)施端,減輕車輛自身處理器的負(fù)擔(dān),使車輛能夠更高效地運行自動駕駛系統(tǒng),進一步保障行車安全。

總之,L3級自動駕駛的安全性保障是一個復(fù)雜且龐大的體系,涉及技術(shù)、產(chǎn)品、信息、傳感器、算法以及車路協(xié)同等多個方面。只有各個環(huán)節(jié)緊密配合、協(xié)同發(fā)展,才能真正為用戶提供安全可靠的自動駕駛體驗,推動自動駕駛技術(shù)向更高等級邁進 。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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