黃河汽車的歷史發(fā)展頗具傳奇色彩。

1935 年山東省政府開辦的汽車修理廠是濟南汽車制造廠的前身。1953 年改稱濟南汽車修配廠，生產汽車配件。

1958 年 4 月，參照前蘇聯(lián)嘎斯 69，試制出黃河牌 JN220 型越野汽車，這是山東省生產的第一輛汽車。之后又研制出黃河牌 JN130 型載重汽車。同年 8 月，更名為濟南汽車制造廠，并爭取到 8 噸越野車生產任務。以斯柯達 706RT 為樣車仿制，1960 年 4 月 15 日，我國第一臺重型汽車黃河 JN150 試制成功，結束我國不能生產重型汽車的歷史。

黃河 JN150 采用 4X2 驅動形式，軸距 3500mm，搭載 6135Q 9.5L 柴油發(fā)動機，最大功率 103kW，最高時速 60 公里。此后通過路試和國家鑒定驗收開始量產，因噸位大、用柴油、運輸成本低、效益高而受歡迎。在其投產后的二十年一直是我國重型載貨汽車的主導產品。

1966 年 12 月，因我國第一代中程戰(zhàn)略導彈東風-3 試射缺拖載車輛，濟南汽車制造總廠于 1968 年 4 月研制出第一代大噸位軍用越野載貨汽車黃河 JN252。

上世紀 70 年代，又試制了 JN160、JN161 車型。

自 1960 年我國第一輛重卡在濟南下線，時隔 61 年，新一代黃河重卡站在了世界重卡行業(yè)前沿。

新中國成立初期，中國重汽前身濟南汽車制造廠只是個從事汽車維修和零部件制造的小廠，1959 年時任副廠長的王子開帶領干部職工白手起家，靠兩輛進口斯柯達 706 系列樣車開始黃河 JN150 的生產研發(fā)，還專門成立革新車間自制一百多臺專用組合機床。