駐車制動的工作原理是，在汽車停車時通過機械或電子裝置，使剎車卡鉗壓緊剎車片，產生摩擦力以防止車輛滑動。機械式駐車制動多通過鋼絲等機械結構聯(lián)動后輪剎車卡鉗，拉動手剎時卡鉗壓住剎車片實現(xiàn)制動；電子式則是開啟駐車開關后，電機驅動相關機構聯(lián)動卡鉗。它們雖方式有別，但都是依靠剎車片與剎車盤的摩擦，來達成停車制動、固定車輛的目的 。

具體來說，機械式駐車制動在小型汽車上較為常見。當駕駛者拉起駐車制動操縱桿，操縱力會通過調整拉桿、拉繩傳遞到車輪制動器內的駐車制動杠桿下端，促使其繞上端支點順時針轉動。在這個過程中，杠桿中間支點推動駐車制動推桿左移，讓前制動蹄緊緊壓向制動鼓。前制動蹄就位后，推桿停止運動，此時駐車制動杠桿的中間支點變?yōu)樾碌霓D動支點，杠桿上端右移，使得后制動蹄也壓靠到制動鼓上，從而實現(xiàn)駐車制動。并且，此時駐車制動操縱桿上的棘瓜與扇形齒嚙合，讓操縱桿處于鎖止狀態(tài)。

而電子式駐車制動系統(tǒng)是將臨時性制動和長時間制動相結合。在現(xiàn)代汽車中廣泛應用，它通過電子控制來實現(xiàn)駐車功能。開啟駐車開關后，電機驅動鋼絲等機構聯(lián)動后輪剎車卡鉗，精準地壓緊剎車片。這種方式不僅方便，而且相比機械式更加安全可靠。

駐車制動無論是機械式還是電子式，其核心目的都是在車輛靜止時發(fā)揮關鍵作用，防止車輛溜車。機械式駐車制動依靠機械結構的傳遞實現(xiàn)制動，電子式則借助電子控制和電機驅動達成目的。二者雖原理略有差異，但都為車輛在停車時提供了可靠的保障，確保車輛在停車時尤其是在斜坡等特殊情況下能夠穩(wěn)穩(wěn)地靜止，避免不必要的滑動和危險。